جودة محرك متناسق & مخفض RV مصنع

في مجال الروبوتات البشرية، وحدة المشتركة هي تكنولوجيا رئيسية تحدد المرونة والاستقرار، وقدرات التفاعل الذكي.يجب على نظام المفاصل المتقدم ليس فقط تحقيق التحكم في الحركة بدقة عالية ولكن أيضا كفاءة التوازن، تصميم خفيف الوزن، ومتانة لدعم العمليات المستقلة في البيئات المعقدة. نحن ندمج محركات الخدمة عالية الدوران، وأجهزة الاستشعار الدقيقة، وخوارزميات التحكم الذكية لضمان حركات سلسة وطبيعية مثل الإنسان،و التعلم المستقلمن خلال تحسين الهياكل البيونية واستغلال تخطيط الحركة القائم على الذكاء الاصطناعي وحداتنا المشتركة تعزز بكثير كفاءة الطاقة وسرعة الاستجابةتوسيع تطبيقات الروبوتات البشرية في الصناعات مثل التصنيع، الرعاية الصحية، والخدمات. في المستقبل، سنواصل دفع حدود التكنولوجيا، وجعل الروبوتات البشرية أكثر ذكاءً وكفاءة، وتمكين كل جانب من جوانب المجتمع الذكي.

  محركنا الدواري يدمج المحرك الهارموني، محرك العزم الدواري بدون إطار و الترميز توفير عمود مجوف ونوع صلب، منفذ جانبي ومخرج نهاية. تستخدم على نطاق واسع في الروبوت المفصل، الروبوت الإنساني، المعدات الطبية، الأجهزة الضوئية، مركبة الطاقة الجديدة، الأتمتة 3C، أجهزة أشباه الموصلات، أدوات آلة CNC،أجهزة الطباعة والتغليفمعدات الليزر وهلم جرا خط الإنتاج:  

سلسلة HPJM هي نظام محرك خدمة DC يوفر عزم دوران عال وحركة دوران دقيقة.يدمج خفضات معدات التحكم الدقيقة (خفضات معدات التنسيق الهارمونية من الأحجام 05 إلى 40 مع محركات سيرفو ثابتة مسطحة من الأحجام 30 إلى 132، تشكيل محرك المفاصل المتكامل مع الروبوت (المعروف أيضا باسم وحدة المفاصل). تتوفر أجهزة تقليل التطابق في نوعين: سلسلة التروس الهارمونية وسلسلة التروس الكوكبية.   الخصائص الرئيسية: التصميم المدمج: تم تقليص القطر الخارجي وزيادة نسبة الدوران القصوى إلى الحجم إلى ما يقرب من ضعف المنتجات التقليدية.الهيكل المجوف يحتفظ بنفس الأبعاد كما النماذج السابقة، مع ثقب في وسط وحدة القيادة يسمح بالأسلاك أو الأنابيب أو مداخل الليزر ، وتوفير الطاقة أو إرسال الإشارات إلى الأجزاء أو الأجهزة الميكانيكية المتحركة. زيادة الدوران والدقة: مع تصميم ثقب مجوف ، فإن عزم الدوران أعلى بنسبة 30٪ تقريبًا ، مما يوفر دقة أكبر وصلابة وأكثر هدوءًا. مثالية للتطبيقات المتقدمة: هذا النظام مناسب للروبوتات البشرية، والهياكل الخارجية، والروبوتات التعاونية، وغيرها من سيناريوهات التطبيقات المتقدمة. نسبة الدوران المزدهرة إلى الحجم: تتضمن السلسلة خفضات تحكم دقة عالية الدوران (سلسلة التروس الهارمونية أو سلسلة التروس الكوكبية KH) ، مما يقلل من القطر الخارجي بنحو 20٪ مقارنة بالمنتجات السابقة ،مع زيادة نسبة الدوران القصوى إلى الحجم إلى حوالي ضعف النماذج السابقة. مجموعة منتجات واسعة ومتنوعة: تتضمن سلسلة PRO الهارمونية 22 طرازًا ، مع إصدارات عزم الدوران العالي تصل إلى 1450 N · m ، بالإضافة إلى 11 طرازًا في سلسلة الهارمونية المجوفة من خلال الثقب. نسب التروس المتاحة تشمل 1/51 ، 1/81 ،1/101، 1/121، و 1/161، مما يوفر مجموعة متنوعة من النماذج. تصميم وحدات: تستخدم سلسلة HPJM تصميمًا وحداتيًا أساسيًا يجمع بين أجهزة تخفيف السرعة وأحزمة الإخراج والمحركات والفرامل والمثبطات والمكونات الأخرى. يمكن أيضًا توفير نماذج مخصصة عند طلب العميل.يرجى استشارة قسم المبيعات لمزيد من التفاصيل. رمز الموقع المطلق المغناطيسي القياسي 17 بت: يتم تجهيز المحرك الخادم المتردد المستمر الذي تم تطويره حديثًا بمصمم داخلي وموثوق للغاية وذو وظيفة أمان عالية من الوضع المطلق المغناطيسي (القيمة المطلقة) بمقدار 17 بت.استخدام الاتصالات المتسلسلة يحفظ على الأسلاك، وبالإضافة إلى وظيفة العد التناوبية الأساسية المطلوبة للأجهزة ذات أجهزة تخفيف ، يمكن أن يحتفظ المشفر بالموقف المطلق حتى عندما يتم فصل الكابل لفترة وجيزة. السلامة من الأخطاء: يقوم المشفر بمقارنة زاوية نظامين بشكل مستمر، ويوفر الكشف المدمج عن الأخطاء حماية السلامة من خلال إصدار أي أخطاء مفاجئة إلى النظام العلوي،المساعدة في بناء نظام السلامة. دعم السرعة العالية: عندما تستخدم مع سلسلة خخاخ الكوكبية خفض التروس KH، فإنه يمكن أن تدعم أيضا سرعات أعلى. - نعم محركات مفاصل الروبوتات مناسبة للروبوتات البشرية، الهياكل الخارجية، الروبوتات التعاونية، السيارات، AGVs وغيرها من سيناريوهات التطبيق. الصلبة والعمر في دورة طويلة كثافة العزم العكسي العالية، عزم العكسي المنخفض مضاد للماء، مضاد للغبار، مضاد للانفجار ضوضاء منخفضة ودقة عالية عمود مجوف  

كانت المفاصل دائماً أساس حركة الروبوت ومرونته. وحدات المفاصل المتكاملة، والتي غالباً ما تعتبر "قلب" نظام الطاقة والقدرات الحركية للروبوت،يلعب دورا حاسما في مجال الروبوتات. مع التطور السريع لصناعة الروبوتات البشرية الروبوتات البشرية التي طورتها الشركات الرائدة في جميع أنحاء العالم تتقدم نحو ذكاء أعلىخاصة للروبوتات البشرية، تتعرض الوحدات المشتركة المتكاملة للتحول من الصفر في مجالات مثل التصميم الهيكلي والمواد والتطوير المخصص.هذا يضع اللاعبين المحليين والدوليين على نفس خط البداية، مما يخلق إمكانات سوقية هائلة وفرص غير مسبوقة للمصنعين المحليين المشتركين. كشركة رائدة في صناعة الوحدات المشتركةميزتنا الأساسية تكمن في توفير منتجات مشتركة فعالة للغاية من حيث التكلفة من خلال جودتنا الاستثنائية في المكونات الروبوتية الأساسية وقدراتنا القوية في مجال البحث والتطويرويتم دعم ذلك من خلال نقاط قوتنا في القدرة الإنتاجية والتكنولوجيا والخدمة. وحداتنا المشتركة تمتلك ثلاثة خصائص رئيسية: تصميم رقيق للغاية، قيادة خفيفة الوزن، واستقرار قوي.معالجة الشروط المسبقة الرئيسية لتطويرها ودفع تطبيق سيناريوهات متعددة للروبوتات ذات الأغراض العامة. طراز السلسلة نسبة العجلات عزم الدوران عند 2000 دورة في الدقيقة(N.m) أقصى عزم الدوران المسموح بهعند متوسط الحمل(N.m) عزم الدوران(N.m) السرعة القصوى(RPM) السرعة المسجلة(مع 1/2 عزم تشخيصي)(RPM) سلسلة PRO HPJM-RE30-40-PRO-XX 51/101 1.8/2.8 2.3/3.3 3.3/4.8 118/59 90/45 HPJM-RE40-52-PRO-XX 51/101 4/65 5.5/89 8.3/11 118/59 80/40 إصدار إصدارات من طراز HPJM-RE50-60-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 97/61/49 75/46/37 إصدارات من طراز HPJM-RE50-70-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 97/61/49 75/46/37 HPJM-RE60-70-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 HPJM-RE60-80-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/499/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 HPJM-RE70-80-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE70-90-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE80-97-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE80-110-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE100-120-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE100-142-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE110-145-PRO-XX 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 HPJM-RE110-170-PRO-XX 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 المعلمات هي مرجعية فقط؛ الأبعاد الفعلية تخضع للرسم.تتميز سلسلة PRO بتصميم مجوف وتدعم التخصيص لفرامل EtherCAT و CANopen وتشغيل درجات الحرارة المنخفضة حتى -40 درجة مئوية. طراز السلسلة الطاقة المسجلة(و) فولتاج التغذية(V) الحد الأقصى المستمرالتيار الحالي(أ) التيار المسموح به(أ) إعادة تشفير(بيت) ثابت العزم(ن.م/أ) ردود الفعل العكسية(arcsec) حافلة الاتصال عمود مجوف(ملم) الكتلة(بالكيلوغرام) العاطفة(g * cm) سلسلة PRO HPJM-RE30-40-PRO-XX 36 24-48 2 1 17 0.024 40/40 CAN/EtherCAT 5 0.18 24 HPJM-RE40-52-PRO-XX 90 24-48 3 2 17 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12 0.3 82 إصدار إصدارات من طراز HPJM-RE50-60-PRO-XX 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 112 إصدارات من طراز HPJM-RE50-70-PRO-XX 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 124 HPJM-RE60-70-PRO-XX 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18 0.69 382 HPJM-RE60-80-PRO-XX 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 1.01 441 HPJM-RE70-80-PRO-XX 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 0.95 569 HPJM-RE70-90-PRO-XX 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 14.5 1.3 594 HPJM-RE80-97-PRO-XX 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.0 　 HPJM-RE80-110-PRO-XX 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.1 1255 HPJM-RE100-120-PRO-XX 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.7 　 HPJM-RE100-142-PRO-XX 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.8 3601 HPJM-RE110-145-PRO-XX 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.80 　 HPJM-RE110-170-PRO-XX 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.85 9242 المعلمات هي مرجعية فقط؛ الأبعاد الفعلية تخضع للرسم.تتميز سلسلة PRO بتصميم مجوف وتدعم التخصيص لفرامل EtherCAT و CANopen وتشغيل درجات الحرارة المنخفضة حتى -40 درجة مئوية.  

الهيكل وصف علبة التروس الكوكبية          تصميم المقصورة المتكاملة يضع حلقة التروس الداخلية داخل المقصورة الأمامية.تحسين وصلة الاتصال من منظور هيكلي لضمان دقة قطار التروس أثناء التشغيل عالية السرعةسطح المقصورة مغلف بالنيكل لتحسين مقاومة التآكل في ظل ظروف العمل القاسية التصميم المتكامل لعمدة مدخل دراجة الشمس يقلل من روابط الاتصال الميكانيكية ، ويحسن أداء عزم الدوران في ناقل النقل ، ويضمن الدقة العامة للجهاز المقلص. هيكل تصميم الإطار المتكامل لحامل الكواكب وعمدة الإخراج يتجنب فقدان دقة الاتصال الثانوي ،ويحقق التجانس المثالي لحامل الكوكب عن طريق الضغط والمعالجة مرة واحدة، لضمان التشغيل السلس والفعال للنظام الكوكبي للمعدات.            الهيكل العام بلدي غيرها         المظهر وصف       بلدي   1. طلاء النيكل على سطح القشرة2المعالجة بالأنوديز3نوع الحفر بالليزر غيرها   1طلاء كهربائي ثابت2غير معالجة3. التسمية   تركيب المحرك       The input shaft connection of our planetary gearbox adopts (collet clamp separation locking mechanism) to improve the concentricity of the joint surface and low backlash power transmission of the reducer under high-speed operation.   الهيكل المغلق لدينا: كل من أجزاء الدخول والخروج لديها هياكل منع تسرب النفط          غيرها: لا توجد أجزاء لمنع تسرب الزيت في الجزء المدخل            عجلة محرك متكاملة ومعدات الدخول بلدي بالنسبة لتصميمنا المتكامل لـ [صندوق التروس الكوكبي، يمكنه:   1- ضمان المركزية وتحسين دقة ناقل النقل: يتبنى شاشة الدخول وجزء تركيب المحرك تصميمًا متكاملًا.   2ضمان التركيز وتعزيز عزم الدوران: يعتمد عمود المحرك وسرعة الدخول على تصميم متكامل. غيرها               خندق توجيه الزيت والغلاف الصلب المقاوم للاستعمال بلدي لـ علبة التروس الكوكبية عالية الدقة   يتم تجهيز سطح التناظر في العجلات الكوكبية بخندق توجيه الزيت لضمان تزيين المكونات الداخلية. قطر داخلي صغير ، نقل عزم دوران مستقر أثناء التشغيل عالية السرعة. يتم استخدام غشاشات فولاذية مقاومة للاستعمال بين العجلات الكوكبية والدعام لتجنب الارتداء المبكر للمواد المختلفة. غيرها       لم يتم اعتمادها  

في مجال الروبوتات والتصنيع الذكي، تلعب المحركات الهارمونية ومخففات RV أدوار حاسمة. كل منها له مبادئ عمل فريدة من نوعها، وخصائص هيكلية، وسيناريوهات تطبيق.التالي، سوف نستكشف الاختلافات بين هذين النوعين من أجهزة التحكم بالتفصيل أكثر وكشف أداء السوق واتجاهات التنمية المستقبلية من خلال بيانات محددة.   خفض الارتباط VS خفض RV لا، لا، لا المحركات الهارمونية خفّف سيارة العربة الخصائص التقنية ينقل الحركة من خلال التشوه المرن للعجلة المرنة ، وتتكون أساسا من ثلاثة مكونات أساسية: عجلة مرنة ، عجلة فولاذية ومولد موجة يتم تحقيق النقل من خلال تخفيض متعدد المراحل ، ويتكون عموما من المرحلة الأمامية من خفض التروس الكوكبية والمرحلة الخلفية من خفض عجلة الدبوسية المزايا دقة نقل عالية ، حجم صغير ، وزن خفيف ، ضوضاء منخفضة ، نسبة نقل عالية ضغط سلبي مرتفع، قوة عالية العيوب ضغط سلبي صغير، مقاومة تأثير ضعيفة حجم كبير   المحرك الهارموني المحركات الهارمونية لها مزايا مثل نسبة نقل كبيرة في مرحلة واحدة، والحجم الصغير، والوزن الخفيف، ودقة الحركة العالية،والقدرة على العمل بشكل طبيعي في الأماكن الضيقة وفي ظروف الإشعاعبالمقارنة مع أجهزة تخفيض عامة، عندما تكون عزم الدوران الخارجي هي نفسها، ويمكن تقليل حجم المحركات الهارمونية بنسبة 2/3 والوزن بنسبة 1/2.هذا يعطيهم ميزة قوية في المكونات مثل الذراع الصغيرةومع ذلك ، فإن محركات التوافق لديها قدرة خفيفة على الحمل ، مع حمولة عزم الدوران المسموح بها في حدود 1500 N · m ، مما يحد من قدرتها على التوسع في مناطق الحمل الثقيل. خفّف سيارة العربة خفضات RV لديها مجموعة واسعة من نسب النقل ، والدقة المستقرة ، وقوة التعب العالية ، والصلابة العالية ، وقدرة تحمل عزم الدوران. يمكنها التعامل مع أحمال عزم الدوران المسموح بها تصل إلى 8000 N · m ،مما يجعلها مفيدة لأجزاء الحمل الثقيل مثل الذراع الكبيرة وقاعدة الروبوتاتومع ذلك، فإن وزنهم الثقيل وحجمهم الكبير يمنعهم من التطور إلى حقول خفيفة ومرنة وخفيفة الحمل. وضع السوق وآفاق المستقبل في السنوات الأخيرة، مع التطور السريع للتكنولوجيا الأتمتة الصناعية والروبوتات، استمر الطلب على السوق على محركات الهارمونية ومقللات RV في النمو.وفقًا لتقرير "حالة الصناعة الصينية لجهاز الحد الدقيق للبحوث العميقة واستراتيجية الاستثمار (2022-2029) "ويتوقع أن يتجاوز الطلب العالمي على المحركات الهارمونية وجهاز تخفيض المركبات المتنقلة 30 مليون و 8 مليون وحدة على التوالي في ظل التوسع الحذر للشركات اليابانية,بحلول عام 2027، مما يخلق فجوة في القدرة على 29.22 مليون و 5.87 مليون وحدة. المحركات الهارمونية لها تطبيق بارز بشكل خاص في مجال الروبوتات، حيث تحتل حصة كبيرة من السوق.لديها آفاق تطبيق واسعة في مجالات مثل أدوات آلة CNC وآلات التعبئة والتغليف. خاصة مع التطور المستمر للتكنولوجيات مثل الجيل الخامس، إنترنت الأشياء، والذكاء الاصطناعي،سيتم تطبيق تكنولوجيا التصنيع الذكي والروبوتات على نطاق أوسعهذا سيجلب فرصا سوقية ضخمة والتحديات للشركات المحركات الهارمونية وRV خفض في السنوات الثلاث المقبلة،من المتوقع أن تحقق صناعات المحركات الهارمونية وصانع تخفيضات RV نمواً أسرع ومستويات تنمية أعلى.

مؤتمر الذكاء الاصطناعي العالمي 2024 (WAIC 2024) ، الذي عقد في شنغهاي، يمثل النسخة السابعة من هذا الحدث الرئيسي للذكاء الاصطناعي في الصين.معروفة لجذب كبار قادة الصناعة وتقديم معارض واسعة النطاق، حققت WAIC 2024 قياسات قياسية عالية من حيث حجم المعرض، والشركات المشاركة، والمعارض المتميزة، والمنتجات الأولى.تطورات الشركات غالبا ما تكون مؤشرات على اتجاهات الصناعة بشكل عام. لقد جذبت أول ظهور لجيل ثاني من روبوتات تيسلا، أوبتيموس، حشود من المتفرجين.تدريبهم باستمرار باستخدام كميات هائلة من البيانات من خلال أجهزة الاستشعار والرؤية الحاسوبية لتعزيز نضجهممن حيث المرونة، يحتوي الروبوت على 28 درجة حرية في جميع أنحاء جسده، مع 11 درجة حرية في يديه، مما يتيح التعرف بوضوح على الأشياء المحيطة والحركات الرشيقة. بالإضافة إلى ذلك، عرضت شركة يونيتري الروبوتات أول روبوت بشري في الصين، H1، قادر على الركض.وستعرض أيضاً أكثر من 20 روبوت ذكي.

يعد عام 2024 عصرًا ذهبيًا للروبوتات البشرية ، والتي غالباً ما يشار إليها باسم عام الروبوتات البشرية. يمكن أن يعزى صعود الروبوتات البشرية إلى عاملين رئيسيين:مشاركة عمالقة التكنولوجيا ونضج التقنيات الحديثة للبحث والتطوير، ترتبط ارتباطا وثيقا بالتقدم في تكنولوجيات الذكاء الاصطناعي والأجهزة. من بين المكونات الأساسية للروبوتات البشرية، يعمل جهاز التحكم كدماغ، والحركات الخدمية بمثابة مركز الطاقة، وجهاز تقليل التروس الدقيق بمثابة الأوتار والمفاصل.من حيث التكوين، فإن قيمة أجهزة تقليص معدات الدقة تمثل حوالي 30٪ إلى 40٪ من القيمة الإجمالية للروبوت، مع تكاليف تمثل حوالي 35٪.هم من بين أهم المكونات الأساسية للروبوتات البشرية. إذا كانت نماذج الذكاء الاصطناعي تملي قدرات الروبوتات البشرية في التفاعل المتعدد الوسائط، الإدراك المتكامل، واتخاذ القرارات المستقلة،المرونةفي الوقت الحاضر، لكي تزدهر نماذج الذكاء الاصطناعي في مجال الروبوتات البشرية، يجب أن تتعامل مع تحدي توحيد النماذج الرياضية والفيزيائية.إنّه البحث والإنتاج من أجهزة تخفيض الدقة التي تضع حاجزًا علميًا للروبوتات البشرية، مما يمثل فجوة كبيرة بين تكنولوجيات البرمجيات والأجهزة في المستقبل. يتم تصنيف خفضات التروس الدقيقة إلى خفضات هارمونية وخفضات RV. عادة ما تستخدم خفضات RV في قاعدة الذراع العليا والكتف من الروبوتات الصناعية ،بينما يتم تطبيق المكسرات الهارمونية في المقام الأول على ذراع و مفاصل الروبوتات البشريةكلما زادت درجة الحرية في الروبوتات الإنسانية كلما زاد عدد المفاصل التي تمتلكها مما أدى إلى زيادة هائلة في استخدام المكسرات الهارمونيةلديها 42 درجة حرية ومجهزة بـ 28 جهاز تخفيض، من بينها 20 متزلج هي المنقذات الهارمونية، تمثل 71.4٪ من المجموع. وبالمثل، روبوت تيانليان الإنساني لديه 71 درجة حرية ويستخدم 41 المنقذات الهارمونية، تضم 57.7% من مجموع أجهزة خفض التروسهذه الأمثلة تسلط الضوء على الدور الهام للخفضات الهارمونية في البحث والتطبيق على الروبوتات البشرية. يحتوي جسم الإنسان على ما يقرب من 78 مفصلًا مسمىًا ، منها 60 يقع في مفاصل الكوع والمعصم والإصبع والساق وإصبع القدم ، والتي هي مرنة للغاية ومدمجة ، مما يجعلها مناسبة لخفضات الهارمونية.للروبوتات البشرية لتحقيق المرونة ودرجات الحرية القريبة من البشر، سيكون الطلب على المنقذات الهارمونية كبيرًا. المنقذات الهارمونية المستخدمة في الروبوتات عادة ما تكون من الدرجة الدقيقة، والتي تتطلب مستوى دقة من الدرجة 2 أو أعلى.هذا يتطلب أن تخفض الهارمونية تمتلك عمر طويل ودقة عالية.   تحسين مقاومة التعب ومدة حياة المكثفات الهارمونية مع ضمان الدقة العالية كان دائما هدفنا الأساسي للبحث والتطوير.باعتبارها واحدة من الشركات الصينية الرائدة في مجال تصنيع المنخفضات الهارمونية، نحن ملتزمون بالابتكار والبحث الذاتي في الإنتاج. بناء على النظرية الأساسية للنقل الهارموني،منحنى تشوه العجلات المرن، ملف مولد الموجة، شكل أسنان العجلة الصلبة، وهيكل العجلة الصلبة وفقا لمتطلبات العمل الفعلية.والتي عرضة للفشل بالتعببعد التحقق من صحة النظرية، نضمن أن قوة التعب للعجلة المرنة تلبي المعايير المطلوبة.نحن نضع نموذج ثلاثي الأبعاد من نظام العجلات الصلبة المرنة وإنشاء نموذج العنصر المحدود على أساس ظروف العمل الفعلية للخفض الهارمونينحن ندرس عملية تجميع نظام العجلات الصلبة المرنة وعملية التشغيل تحت الحمل الاسمي من خلال تحليل المحاكاة.تحريك العقدة، وتوزيع الضغوطات للعجلة المرنة أثناء التجميع والتشغيل معقول ،ضمان أن تكون العلاقات الموضعية بين مكونات نظام العجلات الصلبة المرنة متوافقة مع الظروف الفعليةفي نهاية المطاف، نحقق تطوير مخفض هارموني ضيق، عالية الحمل، عالية الدقة. محاكاة ملف أسنان محاكاة الإجهاد والاتصال في نفس الوقت، نستخدم آلات اختبار الاحتكاك واللبس متعددة الوظائف لإجراء اختبارات على معامل الاحتكاك واللبس،واكتشاف انفصال فيلم المزلق الصلب عن طريق منحنيات الجهد الصوتيمن خلال الدراسات التجريبية على العينات تحت الأحمال المختلفة، سرعات الانزلاق، كميات التشوه، الخام، وطرق التشحيم في الظروف الجوية،نقوم بتحليل آليات الارتداء في ظروف مختلفةلقد وضعنا منهجية للدراسات التجريبية والتحليلية حول فشل التعب وتآكل الاحتكاك لنظام النظرية الصلبة المرنة في المكثفات الهارمونية،والتي تطبق على توقعات عمر التعب وتصميم تحسين هيكلي للعجلة المرنة، وضمان كفاءة عالية ودقة عالية للعمل من النقل الهارموني. بعد العديد من تصاميم التحسينات، قمنا بتطوير ملفات تعريف الأسنان ثلاثية الأبعاد الخاصة بـ RS Arc التي تعزز بشكل كبير دقة شبكة العدادات، وتحقق زيادة في نسبة الشبكة من 25٪ إلى 30٪.تطبيق تكنولوجيا التشحيم على السطح النانو محسنة تحسنت الاحتكاك وارتداء الأداء، زيادة صلابة المعدات بنسبة HRC 2.5 إلى 3.5، مع عمر يزيد عن 15،000 ساعة والردود العكسية أقل من 10 ثوان قوس. من خلال تحسين حياة تعب العجلات المرنة، وتعزيز مواد العجلات المرنة،وعمليات المعالجة الحرارية، أدركنا تصغير المكابح الهارمونية، وزيادة قدرة حمولة عزم الدوران وتصلبها لدعم العمليات المتكاملة المشتركة الخفيفة للغاية. تطويرنا للخفض الهارموني المصغّر قد قدم أربعة نماذج جديدة: 03, 05, 08, و 11,تم تصميم كل منها بخيارات إدخال ومخرج مختلفة (عمود وفلنج) ومصممة لعدة إعدادات للقومة والسرعة مع نسب تخفيض 30، 50، 80 و 100 هذه المكبرات الجديدة تحافظ على أداء عال مع التأكيد على التوافق مع الروبوتات البشرية. بالنظر إلى الطلب على الروبوتات الشبيهة بالإنسان، من المتوقع أن يصل سوق المكيفات العالمية إلى 14.75 مليار يوان بحلول عام 2025.هذا التوقعات لا تعكس فقط توسع حجم السوق ولكن أيضا يسلط الضوء على الدور المحوري للخفضات الهارمونية في تكنولوجيا الروبوتات الإنسانية. من وجهة نظر تقنية، الدقة والكفاءة للخفضات الهارمونية تجعلها واحدة من المكونات الرئيسية للروبوتات البشرية.مع زيادة متطلبات دقة الحركة والاستقرار في الروبوتات البشرية، سوف يرتفع الطلب على المكثفات الهارمونية بالتساوي. مبادئ انتقالها الفريدة تتيح عزم دوران عال، ضوضاء منخفضة، وسرعة تحرك سلسة.التي هي حاسمة لمحاكاة الحركات البشرية في الروبوتات الإنسانيةوعلاوة على ذلك، فإن التصميم المدمج للخفضات الهارمونية يجعلها مناسبة للتخطيطات المكانية المحدودة للروبوتات البشرية، مما يوفر مرونة أكبر في التصميم والإنتاج. من حيث البحوث والتطوير، الابتكار المستمر للخفضات الهارمونية هو محرك رئيسي لتطوير تكنولوجيا الروبوتات البشرية.عمليات التصنيع، وتقنيات التحكم، أداء مخفضاتنا الهارمونية تستمر في التحسن.يسمح تطبيق مواد جديدة لخفضات الهارمونية لتحقيق قوة أعلى ومقاومة للاستعمال في أوزان أخفبالإضافة إلى ذلك، تعمل عمليات التصنيع المتقدمة وتقنيات التصنيع الدقيقة على تعزيز كفاءة الإنتاج، وخفض التكاليف وتسريع تسويق الروبوتات البشرية.  

علم المجتمع المفتوح للروبوتات أن الاتحاد الدولي للروبوتات (IFR) أصدرت مؤخراً "تقرير الروبوتات العالمي لعام 2024".الـ IFR هي منظمة مهنية غير ربحية مقرها في فرانكفورتويركز التقرير على قطاعين رئيسيين: الروبوتات الصناعية والروبوتات الخدمية. وفقًا للتقرير، في عام 2023، قامت ألمانيا بتثبيت 28،355 روبوت صناعي، بزيادة 7%، لتصل إلى مستوى تاريخي مرتفع.بمجموع 269 منشأةفي الوقت الحالي ، يأتي واحد من كل ثلاثة روبوتات مثبتة في أوروبا من الشركات الألمانية. الصين لا تزال أكبر سوق للروبوتات الصناعية في العالم، مع حوالي 276،000 من التثبيتات الجديدة، وهو ما يمثل 51٪ من إجمالي العالم.تجاوز إجمالي عدد الروبوتات الصناعية العملية في العالم 4.28 مليون وحدة في عام 2023 ، مما يعكس زيادة بنسبة 10٪ على أساس سنوي. شهدت الروبوتات المتنقلة أيضًا نموًا كبيرًا ، حيث وصلت إلى 205،000 وحدة ، بزيادة بنسبة 30٪. على مدى السنوات الثلاث الماضية، تجاوزت النمو السنوي للروبوتات العالمية 500،000 وحدة، مع 2023 رؤية حوالي 540،000 تركيبات جديدة.و الأمريكتين بنسبة 11%تمثل الصين وحدها 51٪، تليها اليابان والولايات المتحدة الأمريكية وكوريا الجنوبية وألمانيا. من حيث كثافة الروبوتات، ارتفع المتوسط العالمي من 151 إلى 162 في عام 2023. كوريا الجنوبية والصين وألمانيا واليابان لديها أعلى كثافة الروبوتات. في التوزيع الصناعي،شهد قطاع معدات الآلات زيادة بنسبة 16٪ في المنشآتفي حين انخفض قطاع الإلكترونيات / الكهرباء بنسبة 20٪، وظل قطاع السيارات مستقرا مقارنة بالعام الماضي. ومن الجدير بالذكر أن الهند حققت أسرع نموًا في عمليات التثبيت الجديدة، حيث بلغت 8510 وحدة، بزيادة قدرها 59٪، مما يمثل ارتفاعًا جديدًا للبلاد. ارتفع الطلب في قطاع السيارات إلى 3551 وحدة،بزيادة 139%كانت الصين أكبر سوق للروبوتات لمدة 11 عامًا متتالية ، مع 1.755 مليون روبوت صناعي تشغيلي في عام 2023 ، بزيادة 17%. ارتفعت حصة سوق الروبوتات المحلية إلى 47%. في مبيعات الروبوتات العالمية ، شهدت عام 2023 انخفاضًا في مبيعات الروبوتات الصناعية إلى 541،300 وحدة ، بانخفاض بنسبة 2.1٪.من المتوقع أن تزداد سوق الروبوتات تدريجيا في السنوات المقبلة بسبب انخفاض عدد القوى العاملة. في سوق الروبوتات الخدمية، يظهر التقرير أنه في عام 2023، وصل عدد الروبوتات الخدمية المهنية في العالم إلى 205،000 وحدة، بزيادة بنسبة 30٪.200 منشأةارتفاعاً بنسبة 36%، حيث بلغ عدد أجهزة خدمة المستهلك 4.1 مليون وذلك بزيادة بنسبة 1%. بالنظر إلى المستقبل، يتوقع التقرير أن تبقى تركيبات الروبوتات العالمية حوالي 541,000 وحدة في عام 2024، مع تسارع النمو في عامي 2025 و2026. بحلول عام 2027،من المتوقع أن يصل عدد المنشآت إلى 601600 وحدة، مع معدل نمو سنوي مركب بنسبة 4% أكبر خمس دول لمصنعي روبوتات الخدمة هي الولايات المتحدة الأمريكية والصين وألمانيا واليابان وفرنسا.التنظيف المتخصصفي عام 2023، تم بيع ما يقرب من 6200 روبوت طبي، بزيادة بنسبة 36٪.تم بيع 000 روبوت فندقفي مجال الرقمنة الزراعية ، تم بيع ما يقرب من 20،000 روبوت ، بزيادة 21٪. ارتفع الطلب على روبوتات التنظيف المهنية بنسبة 4٪ ، مع بيع ما يقرب من 12،000 وحدة. من حيث التوزيع الإقليمي، تمتلك آسيا أكبر عدد من مصنعي الروبوتات الخدمية، تليها أوروبا والأمريكتين.مع 405 شركةفي آسيا 268 شركة (29٪) ، في حين أن الأمريكتين لديها 233 شركة (25٪).

الأيدي الماهرة هي حامل مهم لـ "المخ" للروبوتات البشرية لتحقيق عمليات الماهرة والتفاعل بين الإنسان والآلة ، وتطور نحو التكامل العالي والذكاء.الأيدي المهارة هي أجهزة فعالة مرنة للغاية ومعقدة تلعب دوراً رئيسياً في التفاعل بين الروبوتات والبيئةوبسبب قدرتها على محاكاة مختلف التقاطات المهارة والقدرات التشغيلية المعقدة للأيدي البشرية ، يتم استخدامها على نطاق واسع في مجالات مثل الطيران والفضاء والرعاية الطبية ،والتصنيع الذكيووفقاً لبيانات ستاتيستا، كان حجم السوق العالمي للأيدي اليدوية الروبوتية حوالي 1.16 مليار دولار أمريكي في عام 2021، ومن المتوقع أن ينمو إلى 3.035 مليار دولار أمريكي بحلول عام 2030.مع CAGR 10.9٪ من عام 2022 إلى عام 2030   أصبحت الأيدي المهرة المنخفضة التكلفة والمتعددة الأشكال محور اهتمام السوق في السنوات الأخيرة كنوع جديد من أدوات التأثير النهائي، تلعب الأيدي الروبوتية المهارة دوراً حاسماً في التفاعل بين الروبوتات والبيئة.أجرت الجامعات والمؤسسات البحثية المحلية والدولية أبحاثاً مكثفة على وحدات نهاية اليد المهارةمن اليدين المهارات بثلاث أصابع إلى اليدين المهارات بـخمس أصابع، تتراوح تطبيقاتها بين السيناريوهات الصناعية والعامة.مهارات اليدين المهارات قد تطورت من مجرد التمسك إلى مهام أكثر تعقيدا مثل طي الملابس و إصلاح المساميرمن خلال الدقة العالية والاستشعار اللمس، فإنها تلبي متطلبات التشغيل في سيناريوهات العالم الحقيقي.   منتجات تمثيلية مبكرة للأيدي المهارة منذ السبعينيات من القرن الماضي، انتقلت وحدات اليد الروبوتية من المقبضات البسيطة إلى اليدين المهارة البيونية لتلبية متطلبات التشغيل المتنوعة.المنتجات الممثلة من هذه الفترة تشمل يد أوكادا المهارة من "مختبر الكهرباء التقنية" الياباني،" يد ستانفورد / JPL المهارة من جامعة ستانفورد في الولايات المتحدة ، و يد يوتا / MIT المهارة التي طورتها MIT و جامعة يوتا بشكل مشترك.على الرغم من أن اليدين المهارات في وقت مبكر لم تبدو مرنة، استكشافاتهم النظرية وضعت أساسا للبحوث على الأيدي اليدوية متعددة الأصابع مثل الإنسان،توفير خبرة نظرية وعملية قيمة لتصميم اليدين المتحركة متعددة الأصابع.   بحلول أواخر القرن العشرين دخلت اليدين الروبوتية المهارة مرحلة تطور سريعاليدين المتحركة متعددة الأصابع بدأت تتطور نحو القدرات العالية للتكامل والإحساسالمنتجات النموذجية من هذه الفترة تشمل DLR-I و DLR-II اليدين المهارة من المركز الألماني للفضاء الجوي الذي دمج 25 جهاز استشعار، بما في ذلك أجهزة استشعار اللمس التي تشبه الجلد الاصطناعي،أجهزة استشعار عزم الدوران المشتركةومع ذلك، واجهت الأيدي المهارة متعددة الأصابع تحديات مثل تكاليف التصنيع المرتفعة،ضعف الموثوقيةولذلك، في السنوات الأخيرة، أصبحت الأيدي الخفيفة الوزن والقوية والوحيدة، والمنخفضة التكلفة مركز السوق.   تحليل تصميم اليد اليدوية متعددة الأصابع، والقيادة، وهياكل ناقلات السيارات من حيث تصميم المنتج ، تنقسم هياكل اليد المهارة بشكل رئيسي إلى تصاميم مدفوعة داخلياً ودفعة خارجية ودفعة هجينة.اليدين المهارة المبكرة التي تستخدم عادة تصاميم مدفوعة من الخارجمع تطوير المحركات المشتركة المتكاملة ، تحسنت حجم المحركات ودقة ناقل النقل بشكل ملحوظ ،والتصاميم الداخلية أصبحت الطريق التكنولوجي الرئيسي، مع أيدي بارعة تتجه نحو التصغير.   مقارنة أساليب القيادة اليدوية (مصنفة حسب طريقة القيادة) يتم تشغيل الأيدي المهرة بشكل رئيسي بواسطة المحركات الكهربائية أو الأنظمة الهوائية أو سبائك ذاكرة الشكل.تقدم مزايا مثل قوة القيادة العاليةفي السنوات الأخيرة، تطورت تكنولوجيا المحركات الخدمية للأيدي الصغيرة المهارة بسرعة،وقد ظهرت العديد من الشركات الروبوتية المتميزة في السوقأنظمة القيادة الهوائية ، على الرغم من أن تكلفة أقل ، لديها عيوب مثل انخفاض صلابة وسوء الأداء الديناميكي.نشأت المحركات النيوماتيكية الأولى في اليابان ويمكن تقسيمها إلى مقبضات أصابع على شكل Y وشكل مسطح، مع قطرات الأسطوانات من 16 ملم ، 20 ملم ، 25 ملم ، 32 ملم ، و 40 ملم. يتم استخدام أصابع SMC النيوماتيكية اليابانية على نطاق واسع في السيناريوهات الصناعية.الأنظمة القائمة على سبائك ذاكرة الشكل في الغالب في مرحلة التجريبيةفي حين أنها توفر سرعة القيادة السريعة، فهي ذات استدامة منخفضة وغير مناسبة للاستخدام طويل الأجل عالية الحمل.   تصنيف اليدين اليدوية متعددة الأصابع من حيث طرق النقل ، يتم تصنيف الأيدي المهارة إلى أنواع مدفوعة بالشريط ، مدفوعة بالدراجات ، ومحركة بالربط.يمتلك اليدون التي تدفعها الأوتار بنية بسيطة ومرنة للتحكم ولكن تفتقر إلى دقة التحكم وقوة القبض. تقدم الأيدي التي تعمل بالدراجات دقة عالية في التحكم ولكنها معقدة ومكلفة. يمكن للأيدي التي تعمل بالربط أن تمسك بأشياء كبيرة ولديها تصاميم صغيرةلكنها تواجه صعوبات في التحكم عن بعد وتقدم مساحة محدودة للقبض.   نمو متوقع ثلاثة أضعاف في العقد المقبل: من المتوقع أن يتجاوز سوق اليد اليدوية الروبوتية العالمية 3.035 مليار دولار بحلول عام 2030 ووفقاً لـ Statista ، بلغت سوق اليد اليدوية الروبوتية العالمية حوالي 1.16 مليار دولار أمريكي في عام 2021. الطلب على اليد اليدوية قوي في قطاعات مثل الأتمتة الصناعية ،الطيرانوتتوقع ستاتيستا أن يرتفع حجم السوق من 1.16 مليار دولار أمريكي في عام 2021 إلى 3.035 مليار دولار أمريكي بحلول عام 2030 ، مع نمو سنوي متراكم قدره 10.9٪ من عام 2022 إلى عام 2030.في نفس الوقت، من المتوقع أن يرتفع حجم السوق العالمي للأيدي اليدوية الروبوتية من 507500 وحدة في عام 2021 إلى 1.4121 مليون وحدة في عام 2030 ، مع نمو سنوي متراكم يبلغ 11.7٪ من عام 2022 إلى عام 2030.   توقعات السوق للسوق العالمية للأجهزة الآلية اليدوية (2021-2030، بالمتعلقة بالملايين من الدولارات) حالياً، بعض منتجات اليد المهارة في مرحلة استكشافية مبكرة، بما في ذلك البعثات الفضائية خارج المركبات،وتجميع المكونات الصغيرة على خطوط الإنتاج.   روبوت روبونات ناسا مجهز بأيدي بارعة تطورت بنفسه في استكشاف الفضاء الجوي ، تشمل الأمثلة الناجحة يد روبونات من وكالة ناسا ويد روبونات2 المهارة ، ويد DLR-I و DLR-II المهارة من مركز الفضاء الجوي الألماني.من المتوقع أن DEXHAND لقبض وتشغيل أدوات EVA مثل المساميرالمقصات، المقصات الصغيرة، الفرش، المطرقات، المجاري، المقطعات، الكابلات (الكثير) ، المفاتيح السينية، ومفاتيح المسامير التلقائية ذات قبضة المسدس (والتي تدعم آليات تشغيل الزناد).   في مجال إعادة التأهيل الطبي، يركز التركيز على الاحتياجات الاصطناعية.يستخدم اليدين الاصطناعية الحيوية المرنة للغاية عادة أنظمة التحكم القائمة على التعرف على الأنماط لتحقيق التحكم في حركة المفاصل بمعدلات حرية متعددةوتشمل الأمثلة السرعة SensorHand Speed من Ottobock، والأيدي المهارة Bebionic و Michelangelo، و Open Bionics' Hero Arm.

  تخفيضات التروس الهارمونية هي حاليا الحل الرئيسي لمحركات الدوران المشتركة في الروبوتات الإنسانية. فهي توفر مزايا مثل الحجم المدمج، والوزن المنخفض، ودقة الحركة العالية، والقدرة على العمل بفعالية في الأماكن الضيقة.مقارنة مع مخففات RV و مخففات الكواكب الدقيقةفي الوقت الحاضر، متطلبات الحمل للروبوتات الإنسانية منخفضة نسبيا، ولكن هناك متطلبات عالية لحجم المحرك، والوزن، ودقة التحكم،جعل أجهزة تخفيض التروس الهارمونية الخيار السائد لمحركات الدوران المشتركة في الروبوتات الإنسانية. سوق الروبوتات الإنسانية قد يجلب أكثر من تريليون يوان في فرص جديدة لخفضات السرعة الهارمونية. الإشارة إلى نهج تيسلا، إذا افترضنا اختراق من الصفر إلى واحد في الروبوتات البشرية بدءا من عام 2024، وأن أسعار مخفضات التروس الهارمونية تنخفض تدريجيا مع زيادة الاستخدام،تشير التوقعات إلى أنه بحلول عام 2030، إنتاج الروبوتات البشرية قد يصل إلى 660،000 وحدة. وهذا يتوافق مع سوق لخفضات التروس الهارمونية تنمو من 90 مليون يوان في عام 2024 إلى 11.5 مليار يوان. على المدى الطويل،كما إنتاج الروبوتات البشرية تنمو إلى عشرات الملايين، يمكن أن يصل سوق أجهزة تخفيض التروس الهارمونية إلى مئات المليارات. يمكن تصنيف أجهزة تقليل التروس الهارمونية إلى نوعين رئيسيين بناءً على تصميم العجلة المرنة: نوع الكأس ونوع القبعة. ويمكن تصنيفها أيضاً حسب مستوى تكامل مكوناتها في نوع المكونات ونوع الوحدات (نوع التجميع).بالإضافة إلى أجهزة تخفيض التروس الهارمونية القياسية من نوع القبعة والكوب، هناك العديد من النماذج المشتقة ، بما في ذلك أنواع عزم الدوران العالي (التي يمكن أن تتحمل عزم الدوران الأعلى) ، وأنواع الأسطوانات القصيرة (الملفات الشخصية الأرقى) ، وأنواع خفيفة للغاية (وزن أخف) ،الأنواع المجوفة (للمنتجات من نوع القبعة ذات التجاويف الداخلية للتوجيه)، وأنواع عمود الدخول (للمنتجات من نوع القبعة مع عمود الدخول المدمج). من وجهة نظر حصة السوق ، تهيمن الصناعة العالمية لجهاز تخفيض التروس على الشركات المصنعة اليابانية ، مع استبدال محلي متسارع.في عام 2021 ، احتلت شركة Harmonic Drive الرائدة في اليابان أكثر من 80٪ من حصة السوق العالمية. ومع ذلك ، في السنوات الأخيرة ، مع صعود الشركات المصنعة للروبوتات الصناعية المحلية ،كان هناك اتجاه واضح نحو الاستبدال المحليالشركات مثل "ليدر درايف هارمونيك" و"لايفول هارمونيك" حققت اختراقات كبيرة في الإنتاج، وزادت تدريجياً من حصتها في السوق. بحلول عام 2023,انخفضت حصة السوق المشتركة لشركة Harmonic Drive و NIDEC-SHIMPO في الصين إلى حوالي 45%. في الوقت الحالي، الشركات المحلية تنافس Harmonic Drive في بعض مقاييس القوة، على الرغم من أن هناك بعض الفجوة في مقاييس الدقة.بالإضافة إلى ذلك ، هناك اختلافات كبيرة في اكتمال مجموعة المنتجات وعدد براءات الاختراع. من حيث عزم الدوران ، فإن منتجات Harmonic Drive لديها نطاق قمم عزم الدوران من 0.22 Nm إلى 6175 Nm,في حين أن فقط LeaderDrive الهرمونية وFDROBOTمن حيث عدد براءات الاختراع، هارمونيك درايف تقود بفارق واسع بسبب سنوات من الاستثمار في مجال البحوث،مع شركة LeaderDrive Harmonic تحتفظ بأعلى عدد بين الشركات المحليةتشير مقارنات الأداء إلى أن بعض الشركات المحلية قد تطابق بالفعل أو تجاوزت Harmonic Drive في متوسط عزم دوران الحمل والعزم دوران الحالي القصوى.مثل دقة الإرسال الزاوي، الشركات المحلية قد وصلت إلى حد كبير إلى مستويات قابلة للمقارنة مع Harmonic Drive، ولكن لا تزال هناك فجوة في أقصى رد فعل عنيف.